Een staafmixer is een speciale mixer die is bedoeld om voedsel zeer fijn te vermalen. Het apparaat heeft een motorhuis met een lange staaf, met aan het uiteinde daarvan een mes dat zeer snel ronddraait. Het mes heeft doorgaans twee bladen, die op een verschillende hoogte staan. Een staafmixer kan onder meer gebruikt worden voor het pureren van soepen en sauzen of voor het maken van milkshakes.
Franse term: Mixeur plongeur, mixeur plongeant
Duitse term: Pürierstab
Engelse term: Immersion blender